{"id":1029,"date":"2015-07-20T10:00:00","date_gmt":"2015-07-20T08:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/2015\/07\/recap-comparatifs-scanner-3d-et-photogrammetrie.html"},"modified":"2021-02-09T22:11:11","modified_gmt":"2021-02-09T20:11:11","slug":"recap-comparatifs-scanner-3d-et-photogrammetrie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/2015\/07\/recap-comparatifs-scanner-3d-et-photogrammetrie.html","title":{"rendered":"ReCap : Comparatifs scanner 3d et photogramm\u00e9trie"},"content":{"rendered":"

\"image\"<\/a><\/p>\n

Pour capturer la r\u00e9alit\u00e9 afin de g\u00e9n\u00e9rer du mod\u00e8le 3D, il existe deux moyens :<\/p>\n

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– Le scanner 3D qui g\u00e9n\u00e8re un nuage compos\u00e9 de millions de points,<\/p>\n

– La photogramm\u00e9trie (bas\u00e9e sur une s\u00e9rie de photos) qui g\u00e9n\u00e8re un mod\u00e8le maill\u00e9.<\/p>\n<\/blockquote>\n

La soci\u00e9t\u00e9 Autodesk propose la famille ReCap qui s'adresse justement aux deux probl\u00e9matiques :<\/p>\n

            - Le logiciel ReCap peut collecter les donn\u00e9es issues du scanner 3D et des photos,<\/p>\n

            – Le service cloud ReCap 360 peut, \u00e0 partir de photos, g\u00e9n\u00e9rer un mod\u00e8le maill\u00e9 3D.<\/p>\n

On me pose souvent la question suivante : quel est le mat\u00e9riel le plus pr\u00e9cis ?<\/p>\n

    Justement le webinar ci-dessous organis\u00e9 par l\u2019\u00e9quipe ReCap Autodesk donne aper\u00e7u des r\u00e9ponses possibles sur un cas d\u2019\u00e9tude :<\/p>\n

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En voici un r\u00e9sum\u00e9.<\/p>\n

Le lieux :<\/span><\/strong> Un centre commercial en G\u00e9orgie (4485 Atlanta Road, Smyrna, G\u00e9orgie, \u00c9tats-Unis).<\/p>\n

Le mat\u00e9riel utilis\u00e9 :<\/span><\/strong><\/p>\n

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– Un scanner Faro X330<\/a>,<\/p>\n

– Une Station Totale S8<\/a> et son contr\u00f4leur TSC3<\/a>,<\/p>\n

– Deux Drones :<\/p>\n

        – DJI Inspire 1<\/a> \u2013 photo 12 MPx<\/p>\n

        – Drone avec un Hybride A7R <\/a>de la marque SONY-  photo 24 MPx<\/p>\n<\/blockquote>\n

Comparaison des deux mod\u00e8les issus respectivement des deux appareils photos :<\/span><\/strong><\/p>\n

Pour la prise de photos, deux modes op\u00e9ratoires ont \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9s :<\/p>\n

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Pour l\u2019appareil Sony, les photos ont \u00e9t\u00e9 prises \u00e0 partir d\u2019un vol 360\u00b0 + chaque fa\u00e7ade.<\/p>\n

Pour le drone SJI Inspire 1, les photos ont \u00e9t\u00e9 prises \u00e0 partir deux vols 360\u00b0 \u00e0 des altitudes diff\u00e9rentes.<\/p>\n

Pour chacun des deux vols, 163 photos ont \u00e9t\u00e9 collect\u00e9es.<\/p>\n

Remarque : cela correspond \u00e0 une photo tous les 5 \u00e0 10\u00b0.<\/p>\n

R\u00e9sultats:<\/span><\/p>\n

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Cela semblait \u00e9vident mais encore fallait-il le prouver : C\u2019est l'appareil photo qui poss\u00e8de la meilleure d\u00e9finition qui restitue le meilleur mod\u00e8le. On pourra noter par exemple la toiture terrasse qui est parfaitement plate dans le cas l\u2019appareil Sony alors que dans l\u2019autre cas on observe de l\u00e9g\u00e8res \u201cvagues\u201d.<\/p>\n

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Comparaison entre les mod\u00e8les issus de l\u2019appareil photo A7R (avec points de r\u00e9f\u00e9rences) et du scanner 3D :<\/span><\/strong><\/p>\n

Le logiciel gratuit CloudCompare 2.6.1<\/a> a \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9 pour comparer le nuage de points du laser scanner 3D au mod\u00e8le maill\u00e9 de l\u2019appareil photo Sony.<\/p>\n

Apr\u00e8s avoir supprim\u00e9 les diff\u00e9rents \u00e9l\u00e9ments inexistants dans le mod\u00e8le maill\u00e9 par rapport au nuage de points (par exemple les voitures), nous obtenons le r\u00e9sultat suivant :<\/p>\n

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La cartographie bleu montre qu\u2019il n\u2019a y pratiquement pas de diff\u00e9rence entre les deux mod\u00e8le (notez que la courbe de r\u00e9partition sur le cot\u00e9 du graphe est peu \u00e9tal\u00e9e) . On note que dans la zone de r\u00e9f\u00e9rence un \u00e9cart de 11 mm est constat\u00e9.<\/p>\n

Attention, cela peut \u00eatre expliqu\u00e9 par des zones r\u00e9fl\u00e9chissantes qui sont difficiles \u00e0 assembler par l\u2019algorithme photogram\u00e9trique.<\/p>\n

Nota : douze de points de r\u00e9f\u00e9rence ont \u00e9t\u00e9 utilis\u00e9s.<\/p>\n

Comparaison entre les mod\u00e8les issus de l\u2019appareil photo A7R (avec ou sans des points de r\u00e9f\u00e9rences) et du scanner 3D :<\/span><\/strong><\/p>\n

Dans le cas o\u00f9 les points de r\u00e9f\u00e9rences ne sont pas pr\u00e9sents, on constate un \u00e9cart plus important (15 mm) par rapport au proc\u00e9d\u00e9 utilisant les points de r\u00e9f\u00e9rences (11 mm).<\/p>\n

On note aussi que la courbe de r\u00e9partition est beaucoup plus \u00e9tal\u00e9e.<\/p>\n

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Conclusion :<\/span><\/strong><\/p>\n

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– Plus votre appareil photo est de bonne qualit\u00e9, plus les r\u00e9sultats seront pr\u00e9cis.<\/p>\n

– L\u2019ajout de point de r\u00e9f\u00e9rence permet d\u2019augmenter le pr\u00e9cision,<\/p>\n

– La pr\u00e9cision est le compromis entre la qualit\u00e9 de l\u2019appareil photos, l'utilisation de points de r\u00e9f\u00e9rence, le nombre de photos et le mode op\u00e9ratoire utilis\u00e9 (recouvrement entre photos, photographie des fa\u00e7ades,\u2026.),<\/p>\n

– Les donn\u00e9es issues du scanner 3D et des photos sont compl\u00e9mentaires (en utilisant les points de r\u00e9f\u00e9rence) comme  le montre les deux cas pratiques ci-dessous :<\/p>\n<\/blockquote>\n

Dans les cas o\u00f9 il est impossible de positionner le scanner, dans des endroits inaccessibles comme par exemple :<\/p>\n

Les toits :<\/p>\n

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En milieu vaste \/ \u00e9tendu \/ chaotique :<\/p>\n

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Pour ceux qu\u2019ils veulent plus de renseignements sur la mani\u00e8re de r\u00e9aliser la fusion d\u2019un nuage de points (scan 3D) et d\u2019un mod\u00e8le maill\u00e9 (photo), je vous conseille de lire cet article<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Pour capturer la r\u00e9alit\u00e9 afin de g\u00e9n\u00e9rer du mod\u00e8le 3D, il existe deux moyens : – Le scanner 3D qui g\u00e9n\u00e8re un nuage compos\u00e9 de millions de points, – La photogramm\u00e9trie (bas\u00e9e sur une s\u00e9rie de photos) qui g\u00e9n\u00e8re un mod\u00e8le maill\u00e9. La soci\u00e9t\u00e9 Autodesk propose la famille ReCap qui s'adresse justement aux deux probl\u00e9matiques […]<\/p>\n","protected":false},"author":4760,"featured_media":2472,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[6],"tags":[20,1542,1540,1538,1541,1536,1098,1537,1539],"class_list":["post-1029","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-trucs-et-astuces","tag-autodesk","tag-cloudcompare","tag-dji-inspire-1","tag-faro-x330","tag-hybride-a7r","tag-photogrametrie","tag-recap-360","tag-scanner-3d","tag-station-totale-s8","dhig-theme--light"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1029","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4760"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1029"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1029\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2472"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1029"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1029"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.autodesk.com\/villagebim\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1029"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}